Команда ученых Института динамических систем и контроля в Цюрихе разработала куб, способный балансировать на гранях, углах и самостоятельно перемещаться. Вызов гравитации бросают три вращающихся колеса и вычислительный механизм, размещенные внутри куба, получившего название Кубли. Сделав необходимые вычисления, устройство задает определенную скорость вращения колес, при которой роботизированный куб может балансировать, ходить или прыгать.